步行周期（gait cycle):是指一側下肢完成從足落地到在此落地的時間過程，根據下肢在步行時的位置分為擺動相和支撐相。
支撐相：下肢接觸地面和承受重力的時相，占步行周期的60%。
擺動相：下肢在空中向前擺動的時相，占步行周期的40%。
步行與跑步的關鍵區(qū)別:步行有雙支撐相醫(yī).學全,在.線搜.集整理 bhskgw.cn。
常見的異常步態(tài)：（1)外周神經損傷：1.臀大肌損傷—鵝步2.臀中肌或股四頭肌無力—鴨步3.踝背屈肌無力—垂足步態(tài)（2)：中樞神經損傷：1.偏癱—劃圈步態(tài)2.腦癱—踮足剪刀步態(tài)3.潘金森綜合征—慌張步態(tài)4.小腦共計失調—醉酒步態(tài)
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