腦干由延髓、腦橋、中腦三部分組成。
一.腦干的外形
(一)腹側面
1.延髓的外形：枕骨大孔至延髓腦橋溝之間。有錐體、錐體交叉、橄欖、舌下神經根、舌咽神經、迷走神經、副神經。
2.腦橋的外形：有腦橋基底部、腦橋基底溝、橋臂、三叉神經根、展神經、面神經、前庭蝸神經、腦橋小腦角。
3.中腦的外形：以視束與間腦分界，有大腦腳、腳間窩、動眼神經。
(二)背側面
1.延髓和腦橋：有第四腦室底、菱腦峽、左右小腦上腳、前后髓帆、滑車神經
2.菱形窩：是第四腦室底，菱形窩下界：薄束、楔束結節(jié)、小腦下腳。上界：小腦上腳。兩側角：第四腦室外側隱窩。髓紋、界溝、內側隆起、面神經丘、藍斑、外側區(qū)、前庭區(qū)、聽結節(jié)、舌下神經三角、迷走神經三角。
3.中腦的外形：頂蓋、上下丘、上下丘臂。
二.腦干的內部結構
(一)腦干神經核的排列規(guī)律，自界溝由內向外：
一般軀體運動核、特殊內臟運動核(向腹側遷移)、一般內臟運動核、一般內臟感覺核、特殊內臟感覺核、一般軀體感覺核(向腹外側遷移)、特殊軀體感覺核。
1、一般軀體運動核：
動眼神經核：支配上瞼提肌、上直肌、內直肌、下斜肌、下直肌。
滑車神經核：交叉出腦，支配上斜肌。
展神經核：外直肌。
舌下神經核：舌內、外肌。
2、特殊內臟運動核(向腹側遷移)
三叉神經運動核：咀嚼肌下頜舌骨肌二腹肌前腹。
面神經核：支配全部表情肌二腹肌后腹莖突舌骨肌蹬骨肌。背側核：額肌眼輪匝肌。腹側核：口周圍肌。
疑核：纖維加入舌咽迷走副神經支配咽喉肌。
3、一般內臟運動核
動眼神經副核：瞳孔擴約肌睫狀肌。
上泌涎核：纖維加入面神經支配淚腺舌下腺下頜下腺及口腔鼻腔的腺體。
下泌涎核：纖維加入舌咽神經經耳神經節(jié)支配腮腺的分泌。
迷走神經背核：纖維經迷走神經，在器官內和旁節(jié)交換神經元—-節(jié)后纖維管理胸腹腔內臟平滑肌、心肌、腺體的運動和分泌。
4、一般內臟感覺核
孤束核：內臟器官的粘膜血管壁的一般內臟感覺—-舌咽迷走面神經—-孤束—-孤束核—-發(fā)出纖維到
上行到間腦，中繼后達高級中樞。
腦干運動核，參與內臟反射，網狀結構，參與呼吸循環(huán)和嘔吐反射。
特殊內臟感覺核
孤束核背側小部分：接受面神經舌咽神經傳入的味覺纖維。
5、一般軀體感覺核(向腹外側遷移)
三叉神經核
三叉神經脊束核：額面鼻口腔粘膜的痛溫觸覺。
三叉神經感覺核：額面鼻口腔的觸壓覺。
三叉神經中腦核：與額面部的本體感覺有關。
6、特殊軀體感覺核
蝸神經核：聲波刺激螺旋器周圍突耳蝸神經節(jié)中樞突蝸神經前后核斜方體(大部交叉，部分未交叉終達同側聽覺中樞；蝸神經核的部分纖維中途止于上橄欖核斜方體核外側丘系核，參與聽覺反射)外側丘系內側膝狀體聽輻射顳葉聽覺中樞。
前庭神經核：前庭神經的纖維一部分直接經小腦下腳入小腦，其他纖維達前庭神經核。
腦干中其他重要神經核團
薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、頂蓋前區(qū)、藍斑、網狀結構的核群、紅核、黑質、下橄欖核。
(二)腦干水平切面
1、延髓：運動交叉或錐體交叉平面，感覺交叉或丘系交叉平面，橄欖中段平面。
2、腦橋：聽結節(jié)平面、面神經丘平面、三叉神經根平面。
3、中腦：下丘平面、上丘平面。
三.腦干的網狀結構
旁正中區(qū)：中縫核。
內側區(qū)：橋首和橋尾網狀核、巨細胞網狀核。
外側區(qū)：接受區(qū)或聯(lián)絡區(qū)。
