執(zhí)行隨意動作的運(yùn)動神經(jīng)系統(tǒng)有三大主要組成部分：(1)皮層脊髓(錐體)束，通過延髓的錐體，將大腦皮層與腦干及脊髓的低級運(yùn)動中樞連接；(2)基底節(jié)(尾核，殼核，蒼白球與黑質(zhì)---組成錐外系統(tǒng))是位于前腦深部具有相互聯(lián)系的一組核團(tuán)，它們的輸出主要向頭端通過丘腦傳向大腦皮層；(3)小腦，小腦是協(xié)調(diào)運(yùn)動的中樞。
皮層脊髓束的病變引起隨意動作的減弱或完全癱瘓(主要在肢體遠(yuǎn)端部位)，巴賓斯基征以及常見的強(qiáng)直(肌張力增高與腱反射亢進(jìn))。肌張力的增高與施加于肌肉的牽引力的速度與強(qiáng)度呈正比，但達(dá)到一定限度后阻力會突然消失，造成所謂的折刀現(xiàn)象。脊髓外傷或多發(fā)性硬化等疾病所引起的非常麻煩的強(qiáng)直癥狀，往往在應(yīng)用巴氯芬30～120mg/d口服，或地西泮6～20mg/d口服后能有所減輕。但這些藥物治療并不能提高隨意的肌力。
基底節(jié)疾病(錐外系統(tǒng)疾病)并不引起隨意動作的無力或腱反射的改變。基底節(jié)疾病的特征是不自主動作(動作困難)，或者是動作過多，或者是動作過少，還有肌張力與姿勢的改變。
小腦疾病引起隨意動作的協(xié)調(diào)障礙，反映在動作幅度，速度與力度方面的異常。肌力受到的影響很輕微。
